ამ პრაქტიკაში ჰარმონიულად ერწყმის ერთმანეთს იოგას ყველა ის მომიჯნავე პრაქტიკა, ფსიქოტექნიკა და მოდუნებისა თუ კონცენტრაციის სავარჯიშო, რომლებიც თამთამ პირადად გამოსცადა საკუთარ თავზე. მრავალფეროვანი და დაბალანსებული პრაქტიკის მიზანია, დავუკავშირდეთ საკუთარ თავს დენადი გზებით.
